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Connect AVR to MMC/SD

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#include "mmc.h"

//############################################################################
//Routine zur Initialisierung der MMC/SD-Karte (SPI-MODE)
unsigned char mmc_init ()
//############################################################################
{
	unsigned int Timeout = 0;
	
	//Konfiguration des Ports an der die MMC/SD-Karte angeschlossen wurde
	MMC_Direction_REG &=~(1<<SPI_DI);			//Setzen von Pin MMC_DI auf Input
	MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_Clock);		//Setzen von Pin MMC_Clock auf Output
	MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_DO);			//Setzen von Pin MMC_DO auf Output
	MMC_Direction_REG |= (1<<MMC_Chip_Select);	//Setzen von Pin MMC_Chip_Select auf Output
	MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_SS);
	MMC_Write |= (1<<MMC_Chip_Select);			//Setzt den Pin MMC_Chip_Select auf High Pegel

	for(unsigned char a=0;a<200;a++){
	nop();
	};		//Wartet eine kurze Zeit

	#if SPI_Mode
		//Aktiviren des SPI - Bus, Clock = Idel LOW
		//SPI Clock teilen durch 128
		SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0)|(1<<SPR1); //Enable SPI, SPI in Master Mode
		SPSR = (0<<SPI2X);
	#endif
	
	//Initialisiere MMC/SD-Karte in den SPI-Mode
	for (unsigned char b = 0;b<0x0f;b++) //Sendet min 74+ Clocks an die MMC/SD-Karte
		{
		mmc_write_byte(0xff);
		}
	
	//Sendet Commando CMD0 an MMC/SD-Karte
	unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};
	while(mmc_write_command (CMD) !=1)
	{
		if (Timeout++ > 200)
			{
			MMC_Disable();
			return(1); //Abbruch bei Commando1 (Return Code1)
			}
	}
	//Sendet Commando CMD1 an MMC/SD-Karte
	Timeout = 0;
	CMD[0] = 0x41;//Commando 1
	CMD[5] = 0xFF;
	while( mmc_write_command (CMD) !=0)
	{
		if (Timeout++ > 400)
			{
			MMC_Disable();
			return(2); //Abbruch bei Commando2 (Return Code2)
			}
	}
	#if SPI_Mode
		//SPI Bus auf max Geschwindigkeit
		SPCR &= ~((1<<SPR0) | (1<<SPR1));
		SPSR = SPSR|(1<<SPI2X);
	#endif
	
	//set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv)
	MMC_Disable();
	return(0);
}

//############################################################################
//Sendet ein Commando an die MMC/SD-Karte
unsigned char mmc_write_command (unsigned char *cmd)
//############################################################################
{
	unsigned char tmp = 0xff;
	unsigned int Timeout = 0;

	//set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv)
	MMC_Disable();

	//sendet 8 Clock Impulse
	mmc_write_byte(0xFF);

	//set MMC_Chip_Select to low (MMC/SD-Karte Aktiv)
	MMC_Enable();

	//sendet 6 Byte Commando
	for (unsigned char a = 0;a<0x06;a++) //sendet 6 Byte Commando zur MMC/SD-Karte
		{
		mmc_write_byte(*cmd++);
		}

	//Wartet auf ein gültige Antwort von der MMC/SD-Karte
	while (tmp == 0xff)
		{
		tmp = mmc_read_byte();
		if (Timeout++ > 500)
			{
			break; //Abbruch da die MMC/SD-Karte nicht Antwortet
			}
		}
	return(tmp);
}

//############################################################################
//Routine zum Empfangen eines Bytes von der MMC-Karte
unsigned char mmc_read_byte (void)
//############################################################################
{
	unsigned char Byte = 0;
#if SPI_Mode	//Routine für Hardware SPI
	SPDR = 0xff;
	while(!(SPSR & (1<<SPIF))){};
	Byte = SPDR;

#else			//Routine für Software SPI
	for (unsigned char a=8; a>0; a--) //das Byte wird Bitweise nacheinander Empangen MSB First
		{
		MMC_Write &=~(1<<SPI_Clock); //erzeugt ein Clock Impuls (Low)
		
		if (bit_is_set(MMC_Read,SPI_DI) > 0) //Lesen des Pegels von MMC_DI
				{
				Byte |= (1<<(a-1));
				}
			else
				{
				Byte &=~(1<<(a-1));
				}
		MMC_Write |=(1<<SPI_Clock); //setzt Clock Impuls wieder auf (High)
		}
#endif
	return (Byte);
}


//############################################################################
//Routine zum Senden eines Bytes zur MMC-Karte
void mmc_write_byte (unsigned char Byte)
//############################################################################
{
#if SPI_Mode		//Routine für Hardware SPI
	SPDR = Byte; 	//Sendet ein Byte
	while(!(SPSR & (1<<SPIF))) //Wartet bis Byte gesendet wurde
	{
	}
#else			//Routine für Software SPI
	for (unsigned char a=8; a>0; a--) //das Byte wird Bitweise nacheinander Gesendet MSB First
	{
		if (bit_is_set(Byte,(a-1))>0)	//Ist Bit a in Byte gesetzt
				{
				MMC_Write |= (1<<SPI_DO); //Set Output High
				}
			else
				{
				MMC_Write &= ~(1<<SPI_DO); //Set Output Low
				}
		MMC_Write &= ~(1<<SPI_Clock);	//erzeugt ein Clock Impuls (LOW)
		
		MMC_Write |= (1<<SPI_Clock); //setzt Clock Impuls wieder auf (High)
	}
	MMC_Write |= (1<<SPI_DO);	//setzt Output wieder auf High
#endif
}

//############################################################################
//Routine zum schreiben eines Blocks(512Byte) auf die MMC/SD-Karte
unsigned char mmc_write_sector (unsigned long addr,unsigned char *Buffer)
//############################################################################
{
	unsigned char tmp;
	//Commando 24 zum schreiben eines Blocks auf die MMC/SD - Karte
	unsigned char cmd[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
	
	/*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,
	  addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden
	  diese in das Commando eingefügt*/
	  
	addr = addr << 9; //addr = addr * 512
	
	cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );
	cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );
	cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );

	//Sendet Commando cmd24 an MMC/SD-Karte (Write 1 Block/512 Bytes)
	tmp = mmc_write_command (cmd);
	if (tmp != 0)
		{
		return(tmp);
		}
		
	//Wartet einen Moment und sendet einen Clock an die MMC/SD-Karte
	for (unsigned char a=0;a<100;a++)
		{
		mmc_read_byte();
		}
	
	//Sendet Start Byte an MMC/SD-Karte
	mmc_write_byte(0xFE);
	
	//Schreiben des Bolcks (512Bytes) auf MMC/SD-Karte
	for (unsigned int a=0;a<512;a++)
		{
		mmc_write_byte(*Buffer++);
		}
	
	//CRC-Byte schreiben
	mmc_write_byte(0xFF); //Schreibt Dummy CRC
	mmc_write_byte(0xFF); //CRC Code wird nicht benutzt
	
	//Fehler beim schreiben? (Data Response XXX00101 = OK)
	if((mmc_read_byte()&0x1F) != 0x05) return(1);

	//Wartet auf MMC/SD-Karte Bussy
	while (mmc_read_byte() != 0xff){};
	
	//set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv)
	MMC_Disable();
	
return(0);
}

//############################################################################
//Routine zum lesen des CID Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
void mmc_read_block(unsigned char *cmd,unsigned char *Buffer,unsigned int Bytes)
//############################################################################
{
	//Sendet Commando cmd an MMC/SD-Karte
	if (mmc_write_command (cmd) != 0)
			{
			 return;
			}

	//Wartet auf Start Byte von der MMC/SD-Karte (FEh/Start Byte)
	
	while (mmc_read_byte() != 0xfe){};

	//Lesen des Bolcks (normal 512Bytes) von MMC/SD-Karte
	for (unsigned int a=0;a<Bytes;a++)
		{
		*Buffer++ = mmc_read_byte();
		}
	//CRC-Byte auslesen
	mmc_read_byte();//CRC - Byte wird nicht ausgewertet
	mmc_read_byte();//CRC - Byte wird nicht ausgewertet
	
	//set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Karte Inaktiv)
	MMC_Disable();
	
	return;
}

//############################################################################
//Routine zum lesen eines Blocks(512Byte) von der MMC/SD-Karte
unsigned char mmc_read_sector (unsigned long addr,unsigned char *Buffer)
//############################################################################
{
	//Commando 16 zum lesen eines Blocks von der MMC/SD - Karte
	unsigned char cmd[] = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
	
	/*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,
	  addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden
	  diese in das Commando eingefügt*/
	  
	addr = addr << 9; //addr = addr * 512

	cmd[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );
	cmd[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );
	cmd[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );

    mmc_read_block(cmd,Buffer,512);

	return(0);
}

//############################################################################
//Routine zum lesen des CID Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
unsigned char mmc_read_cid (unsigned char *Buffer)
//############################################################################
{
	//Commando zum lesen des CID Registers
	unsigned char cmd[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
	
	mmc_read_block(cmd,Buffer,16);

	return(0);
}

//############################################################################
//Routine zum lesen des CSD Registers von der MMC/SD-Karte (16Bytes)
unsigned char mmc_read_csd (unsigned char *Buffer)
//############################################################################
{
	//Commando zum lesen des CSD Registers
	unsigned char cmd[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
	
	mmc_read_block(cmd,Buffer,16);

	return(0);
}
