reapplying mmc cmd changes

mmc.c

@@ -122,21 +122,23 @@ unsigned char mmc_write_command (unsigned char *cmd)
 	//set MMC_Chip_Select to low (MMC/SD-Karte Aktiv)
 	MMC_Enable();
 
-	//sendet 6 Byte Commando
-	for (unsigned char a = 0;a<0x06;a++) //sendet 6 Byte Commando zur MMC/SD-Karte
-		{
+	//sendet 5 Byte Commando
+	for (unsigned char a = 0;a < 5; a++) //sendet 6 Byte Commando zur MMC/SD-Karte
+	{
 		mmc_write_byte(*cmd++);
-		}
+	}
+	//send 6th command byte / CRC
+	mmc_write_byte(0xFF);
 
 	//Wartet auf ein gültige Antwort von der MMC/SD-Karte
 	while (tmp == 0xff)
-		{
+	{
 		tmp = mmc_read_byte();
 		if (Timeout++ > 500)
-			{
+		{
 			break; //Abbruch da die MMC/SD-Karte nicht Antwortet
-			}
 		}
+	}
 	return(tmp);
 }
 
@@ -157,21 +159,23 @@ unsigned char mmc_write_command_slow(unsigned char *cmd)
 	//set MMC_Chip_Select to low (MMC/SD-Karte Aktiv)
 	MMC_Enable();
 
-	//sendet 6 Byte Commando
-	for (unsigned char a = 0;a<0x06;a++) //sendet 6 Byte Commando zur MMC/SD-Karte
-		{
+	//sendet 5 Byte Commando
+	for (unsigned char a = 0; a < 5; a++) //sendet 6 Byte Commando zur MMC/SD-Karte
+	{
 		mmc_write_byte_slow(*cmd++);
-		}
+	}
+	//send 6th command byte / CRC
+	mmc_write_byte_slow(0xFF);
 
 	//Wartet auf ein gültige Antwort von der MMC/SD-Karte
 	while (tmp == 0xff)
-		{
+	{
 		tmp = mmc_read_byte_slow();
 		if (Timeout++ > 500)
-			{
+		{
 			break; //Abbruch da die MMC/SD-Karte nicht Antwortet
-			}
 		}
+	}
 	return(tmp);
 }
 
@@ -299,8 +303,9 @@ unsigned char mmc_write_sector (unsigned long addr,unsigned char *Buffer)
 {
 	unsigned char tmp;
 	//Commando 24 zum schreiben eines Blocks auf die MMC/SD - Karte
-	unsigned char cmd[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
-	
+	unsigned char cmd[5];// = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
+	cmd[0] = 0x58;
+	cmd[4] = 0;
 	/*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,
 	  addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden
 	  diese in das Commando eingefügt*/
@@ -357,9 +362,9 @@ void mmc_read_block(unsigned char *cmd,unsigned char *Buffer,unsigned int Bytes)
 {
 	//Sendet Commando cmd an MMC/SD-Karte
 	if (mmc_write_command (cmd) != 0)
-			{
-			 return;
-			}
+	{
+		return;
+	}
 
 	//Wartet auf Start Byte von der MMC/SD-Karte (FEh/Start Byte)
 	
@@ -386,7 +391,9 @@ unsigned char mmc_read_sector (unsigned long addr,unsigned char *Buffer)
 //############################################################################
 {
 	//Commando 16 zum lesen eines Blocks von der MMC/SD - Karte
-	unsigned char cmd[] = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
+	unsigned char cmd[5];// = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
+	cmd[0] = 0x51;
+	cmd[4] = 0;
 	
 	/*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,
 	  addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden
@@ -440,7 +447,9 @@ uint8_t mmc_read_part(unsigned long addr,unsigned char *Buffer, uint16_t count)
 //############################################################################
 {
 	//Commando 16 zum lesen eines Blocks von der MMC/SD - Karte
-	unsigned char cmd[] = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
+	unsigned char cmd[5];// = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
+	cmd[0] = 0x51;
+	cmd[4] = 0;
 	
 	/*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,
 	  addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden
@@ -493,7 +502,9 @@ void mmc_read_to_ringbuffer(unsigned long addr, ringbuf_t *buffer)
 //############################################################################
 {
 	//Commando 16 zum lesen eines Blocks von der MMC/SD - Karte
-	unsigned char cmd[] = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
+	unsigned char cmd[5];// = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
+	cmd[0] = 0x51;
+	cmd[4] = 0;
 	
 	/*Die Adressierung der MMC/SD-Karte wird in Bytes angegeben,
 	  addr wird von Blocks zu Bytes umgerechnet danach werden
@@ -514,7 +525,12 @@ unsigned char mmc_read_cid (unsigned char *Buffer)
 //############################################################################
 {
 	//Commando zum lesen des CID Registers
-	unsigned char cmd[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
+	unsigned char cmd[5];// = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
+	cmd[0] = 0x4a;
+	cmd[1] = 0;
+	cmd[2] = 0;
+	cmd[3] = 0;
+	cmd[4] = 0;
 	
 	mmc_read_block(cmd,Buffer,16);
 
@@ -527,7 +543,12 @@ unsigned char mmc_read_csd (unsigned char *Buffer)
 //############################################################################
 {
 	//Commando zum lesen des CSD Registers
-	unsigned char cmd[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
+	unsigned char cmd[5];// = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
+	cmd[0] = 0x49;
+	cmd[1] = 0;
+	cmd[2] = 0;
+	cmd[3] = 0;
+	cmd[4] = 0;
 	
 	mmc_read_block(cmd,Buffer,16);